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A robótica industrial
 
 

Os conceitos técnicos mais bem fundamentados e implementados em robôs estão na robótica industrial. Normalmente estes robôs tem a forma de um braço e são utilizados para tarefas mecânicas de montagem, soldagem e pintura. Geralmente podem levantar grandes pesos e se deslocar com precisão. Sua classificação tem a ver com o número de graus de liberdade do seu corpo, isto é mais ou menos o correspondente ao número de articulações móveis que possui. Existem robôs com juntas de configuração cartesiana, isto é, movimento por meio de coordenadas cartesianas; juntas com configuração cilíndrica, movimento em coordenas cilíndricas; e de configuração esféricas ou polares, movimento por meio de coordenadas polares. Além de outros tipos que misturam mais de um sistema de coordenadas na movimentação.

Alguns exemplos de robôs industriais são abordados abaixo:

 

  PUMA da Unimate ® este robô apresenta uma configuração angular, tem 3 graus de liberdade no corpo e braço com mais 3 na mão, dando um total de 6 graus de liberdade. É utilizado principalmente em linhas de manufatura para carregar e descarregar máquina de controle numérico.
     
  Sistema AS/RS ® este é um robô de configuração cartesiana com 3 graus de liberdade no corpo e braço (correspondendo aos eixos X, Y, Z), e um grau rotacional na mão. Sua principal utilização é para carga e descarga de produtos entre o armazém e o transportador
     
  Movemaster da Mitsubishi ® apresenta uma configuração angular ou de braço articulado com 3 graus de liberdade no corpo e no braço e 2 graus de liberdade na mão. Tem vários usos na linha de montagem, sua função principal é montagem de peças mecânicas e se utiliza também para a carga e descarga de materiais da estação de inspeção por medição.
     
  Jupiter da Amatrol ® tem uma configurção SCARA (não clássica) com 3 graus de liberdade no corpo e no braço e 1 grau de liberdade rotacional na mão. Sua principal aplicação é na montagem de peças eletrônicas em linhas de manufatura. Ele também possui garra flexível que pode ser trocada de pinça para ferramenta.

 

A robótica industrial continua em alto crescimento. O número de robôs trabalhando nas indústrias hoje é maior que o número de habitantes de uma pequena cidade. Só para ter uma idéia veja o gráfico abaixo do número de vendas de robôs industriais no mundo, liderada pelo Japão. Embora o Japão ganhe no número de unidades, são a Europa e os Estados Unidos que determinam o ritmo de crescimento estável da indústria robótica.

 

 

 

 

 
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